조선 후기 영조 때인 1751년경 겸재 정선의 '장동팔경첩'에도 등장하고, 1770년경 제작된 '한양도성도'에도 표기되어 있는 '기린교'는 조선시대 효령대군과 안평대군의 옛 집터에 있던 돌다리였다.
1950년대까지 존재하다가 1960년대에 옥인시범아파트를 건립하면서 없어진 것으로 알려졌으나, 2007년 옥인동 옥인시범아파트 부근에 남아 있는 것이 확인되어 현재는 복원된 수성동 계곡 내에 인왕산과 어우러진채 놓여있다.